Khi một máy SMT đặt một tụ 0201 với độ chính xác ± 25 micron với tốc độ 40.000 vị trí mỗi giờ, đó là hệ thống điều khiển chuyển động làm cho điều đó có thể.Hệ thống này là một chuỗi của kỹ thuật cao cơ khí và điện tửCác bộ phận máy SMTBất kỳ sự suy thoái cơ học nào trong chuỗi này sẽ trực tiếp dẫn đến sự trôi dạt vị trí, mất độ chính xác và cuối cùng là thất bại sản phẩm.

Cột sống của hệ thống chuyển động làhướng dẫn tuyến tínhvàVít bóngX-Y gantry, mang khối lượng của đầu đặt, trượt trên các hướng dẫn tuyến tính chính xác.Những đường ray và khối vòng bi được xây dựng để dung sai được đo bằng một con số micronChúng đòi hỏi một tấm mỏng đặc biệt, mỡ khí thải thấp để ngăn chặn liên lạc kim loại với kim loại.Khói lưu lượng phao hàn và các quả cầu phao microscopic liên tục được giải phóng. Nếu các niêm phong hướng dẫn tuyến tính bị mòn, ô nhiễm này đi vào đường dẫn. Kết quả là nứt trên đường đua, gây ra một chuyển động rung, không đồng đều.Sự rung động cơ học này làm cho không thể đặt chính xác các bộ phận có độ cao mỏng.

Kết hợp với các hướng dẫn tuyến tính làVít bóng, chuyển đổi chuyển động xoay của servomotors thành di chuyển tuyến tính chính xác. một vít quả đinh bên trong có chứa hàng chục quả bóng thép nhỏ, tái tuần hoàn.những quả bóng này bị mònĐiều này đưa ra phản ứng ngược một vùng chết nơi động cơ xoay nhẹ nhưng cổng không di chuyển.Dấu hiệu đầu tiên của phản ứng ngược thường là một Cpk (Process Capability Index) giảm trên vị trí chéoĐể chống lại điều này, các máy SMT cao cấp sử dụng các ốc vít bằng nhiệt độ và, ngày càng nhiều, động cơ tuyến tính loại bỏ hoàn toàn truyền cơ học.

CácĐộng cơ servo và bộ mã hóaChúng không phải là động cơ tiêu chuẩn, chúng là các bộ phận hỗ trợ AC không chải năng động cao có khả năng tăng tốc và giảm tốc ngay lập tức.Thêm vào mỗi động cơ là một bộ mã hóa xoay có độ phân giải cao hoặc một thang kính tuyến tính bên ngoài (thang quang)Cái này.thang quanglà một bộ phận máy SMT rất nhạy cảm với ô nhiễm. Nó là một dải thủy tinh với các đường khắc vi mô, và một đầu đọc đi qua nó, gửi dữ liệu vị trí.Nếu bụi tích tụ ở quy mô nàyBảo vệ những cái cân này bằng cách thanh lọc không khí tích cực và giữ cho nắp của chúng nguyên vẹn là thực tiễn tiêu chuẩn.

Một hệ thống con quan trọng khác làđầu vị trí ∆ trục Z và đơn vị xoay ThetaTrục Theta sử dụng một ổ đĩa hài hòa nhỏ, không phản ứng ngược hoặc một động cơ trực tiếp để xoay các thành phần theo định hướng chính xác của chúng.Các vòng bi spindle trải qua tải radial cực caoCác vòng bi nhỏ này phải được thay thế trong khoảng thời gian được khuyến cáo của nhà máy.nơi một thành phần dường như được đặt ở một vòng xoắn ngẫu nhiên từ 1 đến 2 độ, một lỗi gây thất vọng để theo dõi.

Để đảm bảo tất cả nhữngCác bộ phận máy SMTCác thiết bị thử nghiệm thanh bóng di động và các thiết bị can thiệp laser có thể lập bản đồ các lỗi đường viền của toàn bộ mặt phẳng X-Y.Các cảm biến phân tích rung động được gắn trên vỏ trục có thể phát hiện một vòng bi bị hỏng trước khi tai người có thể nghe thấy nóBằng cách phân tích dữ liệu này, bạn có thể lên lịch thay thế một vít bóng hoặc một ngân hàng hướng dẫn tuyến tính trong thời gian ngừng hoạt động dự kiến, thay vì phản ứng với một tai nạn thảm khốc giữa ca.

Cuối cùng, các thiết bị điện tử điều khiển chuyển động chỉ là một nửa câu chuyện.Sự toàn vẹn cơ học của các bộ phận máy SMT điều khiển chuyển động này xác định khả năng định vị thực tế của toàn bộ dòng của bạnHãy đối xử với họ một cách chính xác, và họ sẽ đáp lại sự tốt lành của bạn trong mỗi bảng sản xuất.